ID:67851さん

# 車載ナビゲーションシステム開発 ## チーム情報 - 2019年 - マネージャー x 1名 - リーダー x 1名 - エンジニア　x 5名(自分) - 2020年 - マネージャー x 1名 - リーダー x 1名 - エンジニア x 3名(自分) - 2021年 - マネージャー x 1名 - リーダー x 1名（自分） - エンジニア x 3名 ### 概要 - コネクテッドカーナビゲーション上における目的地オンライン検索機能の開発 ### 使用技術 - C,C++,Linux(Ubuntu),REST-API,AGL,CAN ### 課題・問題点 1. 既存踏襲による設計意図不明箇所多数 - 設計期間の圧縮を図るために前身プロジェクトの成果物を流用をおこなったが、設計意図が不明確な箇所が多く既存成果物では設計期間の圧縮に成りえなかった。 2. モジュール間通信での不具合多発 - 既存設計ではモジュール間の通信情報をバイナリデータで通信していたが、1の問題点や実装内容の煩雑さから通信情報に復元する際に領域外アクセスが多発していた。 ### 工夫点・取り組み 1. 既存踏襲箇所のリバースエンジニアリング - 自身が本プロジェクトに参画した際、既存設計の設計理解や情報整理を実施した。整理した情報を共有し担当者毎の事前情報収集や左記に類する作業が不要となり、約30％（3週間→2週間）の工数短縮に成功した。 2. モジュール間通信方法変更 - バイナリデータ⇔通信情報の変換で問題が多発していたことや、通信する情報の多くが固定長でバイナリ化した場合でも削減可能な通信量が多くないことから、バイナリ通信を廃止を提案。処理安全性や保守性の向上に貢献した。

# 次世代IVIシステム開発 ## チーム情報 - 2021年 - マネージャー x 1名 - リーダー x 1名 - エンジニア x 7名(自分) ### 概要 - 次世代車載OS上に搭載する目的地検索、経路探索、経路案内等のカーナビゲーション機能の開発 ### 使用技術 - C++,Flutter(Dart),Linux(Ubuntu),gRPC ### 課題・問題点 1. 新規技術利用によるノウハウ不足 - FlutterやgRPCなど車載システムとして利用実績が少ない技術を選定したことにより、プロジェクト内に知見がなく、機能実現方法が不明瞭となっていた。 ### 工夫点・取り組み 1. 公式リファレンスの情報嚙み砕き - 早期に公式リファレンスを読み、要件を満たすことが出来るのか調査・実装・測定を行った。実装を行うことによって実例として情報を噛み砕き、チーム内でノウハウとして共有することが出来た。こういった経験から新規技術の吸収は、先人としてコーディングが早く・情報整理が得意な人員を配置することで短期的にチームの強化に繋がることを実感した。 - 上記の取り組みによって、開発フェーズ開始時点から新技術にも関わらず、エンジニア毎に並列的にマイクロサービス的な実装が可能となった。

# 車載アンプ制御ミドルウェア開発 ## チーム情報 - 2022年 - マネージャー x 1名 - リーダー x 1名 - エンジニア x 1名(自分) ### 概要 - 車載アンプの制御用のミドルウェア開発 ### 使用技術 - C++,Docker,Linux(Ubuntu),QNX ### 課題・問題点 1. OSに依存しない汎用的機能の不足 - 使用する車載OSに依存するシステムコールを直接使用しており、過去プロジェクトで開発済みのロジックが利用出来ない状態にあった。 ### 工夫点・取り組み 1. 標準ライブラリの活用 - 可能な限り標準ライブラリを活用して設計を行うことを提案。例えば、Linux等に存在するtimer_create()関数は多重でタイマー登録を行うとスレッドが乱立する可能性があり、リソース性の面で安心感が少ない。左記を解消するべく標準ライブラリのみでタイマー管理機能を作成し、長期的に実装コストを削減していく取り組みを行った。