ID:84301さん

## プロジェクト概要 曲面形状を持つ機械部材の表面傷を検査する計測装置向けに、部材との衝突を回避しながら効率的に探傷を行うための移動経路生成プログラムを開発。 ## プロジェクト規模 / 役割 2名 / メンバー ## 使用技術 * 大規模ポリゴンメッシュ処理 / 可視化 / 衝突判定 (実装の一部を担当) * 多変数最適化アルゴリズム (考案から実装までを担当) ## 実績・取り組み * ポリゴンメッシュのデータ構造や衝突判定手法を基礎から習得し、計測装置と機械部材の衝突を判定する処理を実装した。メッシュ数が大きく衝突計算に膨大な時間がかかるため、バウンディングボックスやその木構造を用いた粗く軽量な判定から始めて徐々に詳細な衝突判定に移行する、といった高速化のための工夫を取り入れた。 * 探傷経路の探索では、貪欲法や自動微分など複数の最適化手法を比較検証した。その過程で、たまたま趣味で勉強していた動的計画法を適用できることを見いだし、最適経路の厳密解を求めるアルゴリズムを実現することができた。探傷時間を約10％削減し、顧客から技術面を高く評価されて継続受注に貢献した。

## プロジェクト概要 3D Gaussian Splatting（3DGS）やオクツリーボクセルなど、社内で未対応だった3Dデータフォーマットを可視化するWebアプリケーションを開発。社外向けの技術デモや営業提案での活用を目的として、一般公開まで実施した。 ## プロジェクト規模 / 役割 1名 ## 使用技術 * Three.js を用いた3Dデータの可視化 * 3D Gaussian Splatting の可視化 (OSSを使用、一部独自機能を実装) * オクツリーボクセルの可視化 (自社の草案を使用、詳細設計と実装を担当) ## 実績・取り組み * 3DGSの可視化では既存のOSSをそのまま使用するのではなく、ターゲット層の実務利用を想定した実装を行った。一人称視点のカメラ操作に慣れていない方や、現場のニーズに対応し、ウォークスルー機能や3D空間上の計測機能などの独自機能を実装した。既存製品との差別化と操作性向上に取り組んだ結果、社内外から利便性を評価され、3DGSを活用したプロジェクトの受注に貢献した。 * オクツリーボクセルの可視化では、社内で作成されていたレンダリングアルゴリズムの草案を深く理解し、実用に耐える水準まで具体化した。ユーザー好みの描画方法やデータ特性に対応するため、描画に関するパラメータをユーザーが設定できるようにし、かつUIが複雑になり過ぎないようなバランスを模索して形にした。オクツリー構造を活用したデータ表現と描画処理の最適化により、表示品質を維持しながら従来形式のボクセルからデータ容量を約97～98％削減することができた。 ## 社外公開デモ * [3DGS Viewer](https://z3dgs-viewer.web.app) * [Octree Voxel Viewer](https://octreeviewer.web.app/?demo=BMW-M4)

## プロジェクト概要 繊維を織り込み、複数層に積層した複雑形状材料のCTデータを解析し、内部構造や特性を可視化・定量化する品質検査ソフトウェアを開発。 ## プロジェクト規模 / 役割 4名 / チームリーダー ## 使用技術 * 大規模ボリュームデータ処理 / 画像処理 (メイン実装を担当) * クラスタリングや平面フィッティングなどを用いた統計解析 (一部実装とレビューを担当) ## 実績・取り組み * 評価対象や計測項目が明確でない段階から顧客へのヒアリングを重ね、試作と検証を繰り返すことで、顧客が抱える課題と要求仕様を具体化した。また、検討の方向性が顧客の要望から大きく乖離しないよう、進捗や検証結果をこまめに共有し、密に報告・相談を行った。 * ボリュームデータを3次元のまま解析することは、技術面および計算量の観点から困難であった。そこで、解析対象が層状の構造をしていることに着目し、3次元的な特性を保ちつつ各層を分割し、二次元的な画像解析を行うような工夫を取り入れた。 * 技術的な実現可能性と顧客要望の双方を考慮した仕様を提案し、数千万円規模の案件受注に貢献した。解析結果についても顧客から高い評価を得ており、現在も継続的な開発案件の受注につながっている。