ID:83756さん

## プロジェクト概要 高速道路走行における一時的な工事区間を自動検出する機能の開発を担当。社内に既存ソリューションがなく、要件定義から自分で担当した。設計・実装を独立して進めて完成させた。 | 項目 | 内容 | |------|------| | チーム規模 | モデルチーム4名 | | 自分の担当 | 要件定義・アルゴリズム設計・実装 | --- ## 開発・実装内容：ルールベース工事区間検出 ### 概要 深層学習ベースの手法は関連論文・学習データが不足していたため、チームとの議論の上でルールベースの堅牢なアプローチを採用。3D物体検出の出力から工事区間特有オブジェクトを抽出し、Jordan Curve Theoremを活用した領域判定ロジックで工事区間を検出する社内初のソリューションを設計・実装した。 ### 課題 - 工事区間検出のソリューションが社内に存在しない - 深層学習アプローチは関連論文・学習データが不足しており現実的でない - コーン・仮設標識・作業車両等の検出漏れが発生した場合のフォールバック処理が必要 ### 取り組み **ルールベース検出ロジックの設計** - 3D物体検出の出力からコーン・仮設標識・作業車両等の工事区間特有オブジェクトを抽出 - 検出オブジェクトを連結して工事区間の境界領域を構築 - 実際の車線幅に基づいて検出領域を調整 - Jordan Curve Theoremを活用した点の領域内外判定を実装 - コーンの検出漏れ等の異常ケースに対するフォールバック処理を設計 ### 成果 - 社内初の工事区間検出ソリューションとして、チームによる動画確認で有効性を確認・採用